近日，在浙江溫州的鬧市區(qū)，出現(xiàn)了一位特殊的 “巡邏警察”—— 由浙江大學(xué)最新研發(fā)的警用智能球形機(jī)器人 “球 sir”，它集自動(dòng)駕駛、跟蹤巡邏、現(xiàn)場(chǎng)抓捕等功能于一身，為警務(wù)工作帶來(lái)了新的助力. 以下是對(duì)它的具體介紹：
- 速度與加速度：它的最快速度可達(dá) 35 公里每小時(shí)，瞬時(shí)加速度迅猛，撥桿猛推時(shí)能在兩秒之內(nèi)達(dá)到最高速度，這使其在應(yīng)急情況下能夠迅速響應(yīng)，提升了特警在巡邏中的效率和靈活性.
- 自動(dòng)駕駛功能：“球 sir” 能通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)采集、傳輸 GPS 點(diǎn)位信息，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛，全程無(wú)需地圖或?qū)Ш�，在空曠地方可達(dá)到接近 L4 級(jí)別的無(wú)人駕駛功能，能自動(dòng)按照設(shè)定路線運(yùn)動(dòng)，避開障礙物.
- 球形設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)：160 公斤重的球形設(shè)計(jì)，讓它行動(dòng)靈活，能夠適應(yīng)各種復(fù)雜地形，還可以到達(dá)很多傳統(tǒng)巡邏設(shè)備無(wú)法到達(dá)的角落，真正實(shí)現(xiàn)監(jiān)控?zé)o死角.
- 跟蹤巡邏：可以跟隨特警一起巡邏，在巡警隊(duì)員的操控下，輕松完成直行、繞行等動(dòng)作，靈活地穿梭在人群里，如同一個(gè)無(wú)處不在的小衛(wèi)士，在城市街道的巡邏工作中發(fā)揮重要作用.
- 現(xiàn)場(chǎng)抓捕：兩側(cè)加掛的網(wǎng)捕槍是其一大亮點(diǎn)，它可以在瞄準(zhǔn)嫌疑對(duì)象的同時(shí)，釋放捕捉網(wǎng)，讓嫌疑對(duì)象瞬間失去行動(dòng)能力，增強(qiáng)了現(xiàn)場(chǎng)處理復(fù)雜情況的能力，為抓捕嫌疑人提供了有力支持.
- 環(huán)境適應(yīng)能力：經(jīng)過(guò) 6 年的研發(fā)，解決了諸多技術(shù)難題，使得這款機(jī)器人不僅能適應(yīng)惡劣環(huán)境、復(fù)雜地形地貌，在腐蝕性、放射性、易燃易爆等危險(xiǎn)條件下也可以正常運(yùn)行，特別適用于反恐維穩(wěn)等警用勤務(wù).
- 抗打擊能力：即使本體遭受到近距離打擊，也不會(huì)失去作用，能在極端環(huán)境或者復(fù)雜人群當(dāng)中來(lái)去自如，有效提高了公安的現(xiàn)場(chǎng)處置能力.
研發(fā)團(tuán)隊(duì)最初希望設(shè)計(jì)一款兼具水陸兩棲功能的機(jī)器人，能夠在特殊惡劣的環(huán)境下工作，所以萌生了設(shè)計(jì)全密封球形機(jī)器人的想法. 為了讓其兼?zhèn)渫亓挽`活性，在增加重量的同時(shí)，通過(guò)基于動(dòng)量輪的控制等技術(shù)，解決了球形設(shè)計(jì)導(dǎo)致的晃動(dòng)問(wèn)題，提高了運(yùn)動(dòng)性能，并根據(jù)不同的需求搭配不同的傳感器和外部設(shè)備，如警方巡邏時(shí)配網(wǎng)槍，機(jī)場(chǎng)則可配高音喇叭等，使其能在不同的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)不同的功能. |
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